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3D視覺系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2022-11-30

簡要描述：

3D視覺系統(tǒng)的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

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高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。

3D視覺系統(tǒng)的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

 

 

3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計，適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野（mm）★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間（s）★

快0.2

工作距離（m）★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)（Gige）

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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